行走机构又称“行路机构”,是汽车或拖拉机底盘的一部分,一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。行走机构中直接与路面接触的部分是车轮,称为轮式行走机构。此外,还有半履带式行走机构、车轮-履带式行走机构和履带式行走机构等几种。半履带式行走机构在前桥上装有车轮或滑撬,后桥上装有履带,主要用在雪地或沼泽地带行驶。车轮-履带式行走机构有可以互换使用的车轮和履带。履带式拖拉机的行走机构由悬挂系统及履带行走器两部分组成。
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1.布置原则:---起重机主动轮在任何情况下都有足够的轮压——足够的附着力(主动轮与轨道的摩擦力)。
2.驱动轮数:通常为1/2的总轮数或1/4总轮数。根据打滑条件确定。
3.布置方式:(1)单边布置:特点:驱动力不对称,主动轮压随小车运行而变化,用于电葫芦,小起重量,运行速度低的情况。如: 小跨度单梁吊。(2)对面布置:特点:驱动力对称,主动轮压之和不随小车运行而变化,护理台车,桥吊应用多,护理台车报价,不能用于旋转式起重机。(3)对角布置:理论上可---主动轮压之和不随臂架位置变化,但实际由于轨道不平等原因仍有变化,适用中小型旋转类型起重机上。(4)四角布置:可---主动轮压不变,用于大型起重机上。(5)全部驱动:启动快,速度大,用于装卸桥的小车。
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